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产品详情
  • 产品编号: AH100B
  • 产品名称: 微型惯性导航系统
  • 概述:
  • 1: ●集成九轴传感器和温度传感器
  • 2: ●多重智能加速度和陀螺交插干扰算法
  • 3: ●高性能漂移稳定性
  • 4: ●50Hz的更新率
  • 5: ●DC+5V供电
  • 6: ●实时三维动态测量
  • 7: ●TTL/RS232输出可选

产品介绍

AH100B是一款高性能低价格的AHRS(微型航姿参考系统),可广泛应用于航模,无人机,机器人等需要高动态平衡的机电设备中。该设备通过采集传感器的数据,融合kalman滤波,输出实时的姿态数据,由于采用三轴加速度计和三轴磁传感器辅助三轴陀螺以及温度补偿的算法技术,使得该产品实现全姿态优异的稳定性和实时性,广泛应用于各种运动姿态监测领域。该产品不仅能输出姿态数据,通过修改系统参数,也能输出传感器原始数据,物理量,四元数等;同时还能修改系统运行周期,方便各种接口,采用片上flash IAP(in application program)技术,可根据用户的需求,保持用户的参数,断电后仍然能记忆,有利于用户的二次开发。

主要特性

集成九轴传感器和温度传感器        多重智能加速度和陀螺交插干扰算法

高性能漂移稳定性       噪声低                      重量轻

寿命长,稳定性强       价格比高                    卓越动性能

50Hz的更新率          紧凑而轻巧设计               TTL/RS232输出可选
宽温度范围            DC+5V供电                 实时三维动态测量

产品应用

军工                  航海                  汽车导航     平台稳定              

人体捕捉              遥控直升机            车装卫星          工业控制             

 机器人                3D虚拟实境           船只电子磁针误差补偿有关倾斜

仪器设备              ●GPS组合              ●摄像稳定

产品性能指标

方位角

测量范围

±180°

测量精度(RMS)@25℃

<2°

分辨率

<0.1°

倾角

测量范围

±180°横滚±90°俯仰

测量精度(RMS)@25℃

<±1.5°(动态)、<±0.2°(静态)

分辨率

<0.1°

陀螺仪

测量范围

±2000°/sec

零点偏差稳定性@25℃

<200°/hr

分辨率

<0.1°/sec

带宽

40Hz

加速度计

测量范围

±2G

分辨率

<10mg

带宽

37Hz

磁场计

测量范围

±4gauss

分辨率

<2.5mgauss

带宽

50Hz

电气连接

供电电压

DC 3.3-5V

功耗

26mA(典型值)

输出接口

UART(3.3V LVTTL) and USB(EVM)

工作温度

-25~85

储存温度

-40~100

平均无故障工作时间MTBF

50000小时/

抗冲击

100g@11ms、三轴和同(半正弦波)

抗振动

10grms、101000Hz

防水等级

IP65

连接器

4针航空插座,配一米电缆线

重量

80g(不含电缆线)

 

产品尺寸图

 

安装尺寸图


产品机械参数

连接器:  防水航空插座USB调试线

防护等级:IP65

外壳材质:铝合金磨沙氧化

 

安装:    2M3螺丝

 

 

 

产品电气连接

 

产品规格书下载


AH100B规格书下载

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